С водителя Вы ничего не получите, так как за работника отвечает работодатель, в данном случае ИП.Читайте ст.1068 ГК РФ, которая как раз говорит о том, что отвечает работодатель за вред, причиненный его работником при исполнении служебных обязанностей.
ИП после возмещения ущерба может взыскать с работника ущерб полностью только в том случае, если было административное правонарушение. В этом случае работник несет полную материальную ответственность. Если АПН не было, а было просто нарушение ПДД, то работник несет ответственность перед работодателем только в пределах своего среднего заработка. Смотрите ст. 243 ТК РФ
Еще работник возмещает материальный ущерб полностью, если есть договор о полной материальной ответственности, но водители не относятся к категории работников, с которыми данный договор можно заключать. Читайте ст. 244 ТК РФ.
При этом материальная ответственность работника исключается в случаях причинения ущерба вследствие непреодолимой силы, крайней необходимости и т.п. ст.239 Тк РФ. Как произошло ДТП, Вы не описали.
Теперь, что касается оплаты ущерба полностью, без износа. Во многих регионах РФ ущерб взыскивается с виновника ТОЛЬКО с учетом износа. Например, в Санкт-Петербурге и Москве судебная практика такова. В некоторых регионах взыскивают без учета износа. Надо смотреть судебную практику конкретно у Вас.
Больше всего меня заинтересовала сумма выплаты по страховке.
Если в полисе прописана выплата без учета износа, то удержание износа при выплате на условиях «полная гибель» может быть признана судом незаконной. Можно попробовать оспорить сумму выплаты основывая свои требования на п. 5 ст. 10, Закона РФ от 27.11.1992 N 4015-1 "Об организации страхового дела в РФ" и на п. 38 Постановления Пленума ВС № 20 от 27.06.13