Никакой вины чувствовать не надо.
Думаю, вы действовали в то время так, как считали нужным, целесообразным и правильным.
Возможно, с течением времени, вы стали мудрее, опытнее, пересмотрели ценности,
и поняли, что могли бы поступить иначе, лучше, чем поступили.
Но вы ведь оцениваете эту позицию с позиции "улучшенного себя".
Думаю, что вина может быть только в том случае,
если вы сознательно поступали плохо, зная, что это плохо.
Если до вас в то время просто это не доходило, то как можно винить себя-настоящего за себя-прошлого?