Пирометр (если речь идет об оптическом пирометре) просто определяет яркостную температуру объекта, усредненную по какой-то площади без непосредственнного контакта с объектом. "Инфракрасный термометр" -- это и есть оптический пирометр, который работает в том числе и в комнатном интервале температур (многие оптические пирометры, предназначенные для измерения высоких температур, работают в видимой области спектра и не могут измерить температуры ниже примерно 600 °С). В отличие от пирометра, тепловизор способен построить карту распределения яркостной температуры по полю зрения, то есть получить изображение, на котором точка тем светлее, чем выше ее яркостная температура. Фактически это просто изображение в дальних ИК-лучах, но откалиброванное по яркостной температуре. Так как в этой области спектра внешнее освещение не играет большой роли, а окружающие предметы светятся сами, тепловизор позволяет видеть в темноте, легко обнаруживая теплокровных живых существ (включая человека), а также любую технику, даже если они тщательно замаскированы в лесу. Также тепловизор позволяет видеть места, где происходят утечки тепла из домов, повреждения трубопроводов, плохие контакты в электропроводке. С помощью тепловизора можно легко определить распределение температур на плате электронного устройства, на поверхности какой-нибудь технологической установки или двигателя внутреннего сгорания.
Все оптические пирометры и тепловизоры измеряют не истинную, а яркостную температуру. Она определяется не только температурой объекта, но и излучательной способностью. Если последняя неизвестна и не введена поправка на нее, ошибка в измерении может достигать нескольких раз.