Случайно наткнулась на ваш вопрос, который показался занятным. В своей речи я часто употребляю и слово - есть и слово - кушать в одинаковом значении, типа пора пообедать или поужинать. Часто даже в письменной речи использую оба слова, тем не менее понимаю, что слова полностью равнозначными не назовешь.
Есть - слово обычное, повседневное, кушать - применимо к детям или как официальное приглашение к столу.
Есть - лишена окраски, прежде всего эмоциональной, нейтральное слово, применимое в любой ситуации. Кушать - здесь уже эмоция, теплые чувства, нежность, когда мы зовем любимую семью к столу.
Выбор слова может отличаться от пола. Например, мужчина чаще спрашивает подругу - что ты будешь кушать, а не что ты будешь есть. И здесь тоже эмоциональная составляющая.
Еще нужно отметить. что разница в выборе слова зависит от еды, то есть от содержимого тарелки. Если мы имеем деликатес, то его вкушаем, а не просто едим, а если на столе стоит тарелка борща, то ее мы едим.
В общем, как-то так.