Попробую объяснить как дилетант, как я понимаю, на примере своего автомобиля.
У меня автомобиль с завода изначально был выпущен с параметрами Евро-2. В нём установлен один катализатор, который расположен под днищем автомобиля до резонатора и глушителя, на выпускной системе и он каким-то образом очищает выхлопные газы автомобиля. Никаких датчиков, контролирующих эффективность работы катализатора не установлено. Можно взять и убрать катализатор и на работе двигателя это практически никак не скажется, лишь чуть повысится мощность за счет снижения сопротивления в выхлопной системе и станет сильнее пахнуть выхлопными газами.
На автомобилях с параметрами Евро-3 уже устанавливают два каталитических нейтрализатора. Один устанавливается на выхлопной системе непосредственно на выпуске в моторном отсеке, а второй устанавливается так же под днищем автомобиля до резонатора и глушителя. На данных системах уже устанавливают датчики лямбда-зонд (датчики остаточного кислорода), которые снимают показания с работы катализаторов и передают эти показания работы в электронный блок управления двигателем, где в том числе и на их основании корректируется работа двигателя. Этим достигается более "чистый" в сравнении с Евро-2 выход выхлопных газов.
Каталитический нейтрализатор довольно таки дорогая деталь и многие люди, когда он приходит в негодность просто убирают его и ездят без него. На автомобилях с параметрами Евро-3 снятие катализатора приведет к некорректной работе двигателя, будут появляться ошибки в его работе, поэтому дополнительно требуется прошивка электронного блока управления двигателем на Евро-2, чтобы он не принимал в расчет показания датчика лямбда-зонда.
Как-то так.
