В Писании мы читаем:
(Евр.13:7) Поминайте наставников ваших, которые проповедывали вам слово Божие, и, взирая на кончину их жизни, подражайте вере их.
Еф.6:18 Всякою молитвою и прошением молитесь во всякое время духом, и старайтесь о сем самом со всяким постоянством и молением о всех святых
1Фесс.5:25 Братия! молитесь о нас.
Просили Апостолы, и конечно, не только при их жизни надо молиться о них, но и всегда, т.е., непристанно "за всех человеков":
1Тим.2:1 Итак прежде всего прошу совершать молитвы, прошения, моления, благодарения за всех человеков,
Все потому что:
Лук.20:38 Бог же не есть Бог мертвых, но живых, ибо у Него все живы.
По этому, церковь молиться "за всех человеков", потому что каждый православный христианин по дерзновению своему и по вере своей есть - "у Бога", по силе своей веры, христианин не делит братьев на "мертвых" и "живых", потому что у "у Бога - все живы". Те, кто ушли в иной мир - есть "усопшие", т.е., уснувшие в этом мире, такие - которые ожидают пробуждения в виде своего воскресения. Православные не делят земное и небесное, у православных все небесные души и земные - есть единая церковь, которая живет единой молитвой друг о друге. По этому, все люди, и усопшие и живущие в теле в наше время - все нуждаются в молитве за них, так же, как и Апостолы, которые уже будучи у Бога, все равно нуждаются о их поминании в земной церкви. При этом, небесные христиане (т.е., души усопших), будучи возле Лица Божьего, так же превозносят свои молитвы ко Христу за земную церковь и молятся о нас. По этому, православные постоянно просят отошедших ко Господу святых о молитве за нас, земных, перед Лицем Божьим.