Прежде всего парусники классифицируются по типу парусного вооружения - прямое, косое, смешанное. Потом они классифицируются по количеству мачт. По их высоте. На фото, кстати, 3-х мачтовая испанская "каравелла" с смешанным парусным вооружением (каравелла-редонда).
Прямо против ветра парусники ходят "галсами" - совершая поворот оверштаг "через ветер", от крутого бейдевинда правого галса до крутого бейдевинда левого галса. Для человека абсолютно далёкого от моряцкой "марсофлотской" специфики это требует пояснения.
Прежде всего нужно знать, что реи (перпендикулярные мачтам "палки" к которым привязываются прямые паруса) или гики (то же самое, но для косых парусов, к гику привязывается нижний конец косого паруса) имеют определённую свободу относительно мачты, к которой крепятся. Они могут поворачиваться - налево или направо. Поэтому можно поворачивать не только руль в воде, но и паруса относительно направления ветра к курсу судна. Предположим, судно идёт бейдевиндом правого галса (ветер дует спереди-справа). Паруса развёрнуты "слева-направо", чтобы лучше ловить ветер с правой стороны. Но долго таким галсом идти нельзя, иначе ты сильно удалишься влево от истинного курса. Тогда делают поворот "оверштаг" - руль перекладывают вправо, судно идёт вправо, нос пересекает линию ветра, в этот момент команда тянет верёвки, управляющие реями/гиками и "перебрасывает паруса на ветер", разворачивая их на другой борт судна. После чего судно идёт бейдевиндом левого галса - ветер дует слева, а паруса развёрнуты так, чтобы лучше ловить его. Картинка, иллюстрирующая маневрирование для яхты с косым парусным вооружением:
Небольшое быстроходное двухмачтовое военное судно,с прямым парусным вооружением, часто использовалось как авизо - корабль для связи( до появления беспроводной связи) между флотскими соединениями , эскадрами и военно-морскими базами.
Но иногда принимали участие в боевых действиях - самым знаменитым российским бригом был "Меркурий"под командой капитан-лейтенанта Казарского, не сдавшийся и победивший два турецких линейных корабля.
С тех времён в честь этого брига в состава русского ВМФ всегда был крейсер" Память Меркурия".
Это четырёхмачтовый барк. От прочих судов барки отличаются прямым парусным вооружением на всех мачтах, кроме последней.
Небольшое двухмачтовое парусное судно, имеющая косой парус(а) -кливер(а)фок(грот)-мачта \бушприт, прямое парусное вооружение на фок(грот)- мачте и косое на бизань -мачте.
Имела возможность(обычно) и идти под вёслами.
Манёвренное мелкосидящее судно , одно время было в чести у пиратов.