Прямой связи тут нет.
Но кое-что предположить можно.
Криминальная деятельность не предполагает особых интеллектуальных достижений в случае обычных уличных громил, а в более "квалифицированных" своих частях делает интеллект во многом односторонним (основная цель - как сорвать куш так, чтобы без лишнего риска).
Соответственно и воспитание при этом не может быть полноценным.
Кроме того, раз речь идёт о криминальном прошлом отцов,то очевидно, что оно пришлось как раз на период, наиболее ответственный для формирования личности (условно, от 10 до 30 лет). Это касается и интеллекта, соответственно меньше возможностей сформировать его и у детей таких родителей.
Те, кто и после 30 не порвал с криминальной средой, в массе своей будут верны ей до гроба, и говорить правильнее о вечном преступном настоящем.
Далее, периодическое продолжительное отсутствие отца в семье, хаотический или даже бродячий образ жизни, отсутствие упорядоченности и стабильности, такие же криминальные знакомые, плюс алкоголь, табак и наркотики, не могут не деформировать здоровье и интеллект детей криминальных отцов от зачатия до подросткового возраста как минимум.