Слово "печенье" относится к имени существит. - ому средн. рода 2 - го склонения.
Изменим по падежам в единственном числе:
Именительный - ( отвечает на вопрос "что?" ) печенье.
Родительный - ( отвечает на вопрос "чего?" ) печенья.
Дательный - ( отвечает на вопрос "чему?" ) печенью.
Винительный - ( отвечает на вопрос "что?" ) печенье.
Творительный - ( отвечает на вопрос "чем?" ) печеньем.
Предложный - ( отвечает на вопрос "о чём?" ) (о) печенье ( но никак не "о печении" - это неверно ).
Также просклоняем слово во множественном числе:
Именительный - ( отвечает на вопрос "что?" ) печенья.
Родительный - ( отвечает на вопрос "чего?" ) печений.
Дательный - ( отвечает на вопрос "чему?" ) печеньям.
Винительный - ( отвечает на вопрос "что?" ) печенья.
Творительный - ( отвечает на вопрос "чем?" ) печеньями.
Предложный - ( отвечает на вопрос "о чём?" ) (о) печеньях.
Ударение в слове всегда падает на букву "е" во втором слоге.