Чтобы предмет стоял устойчиво, нужно, чтобы отвесная линия, проходящая через центр тяжести, попадала в площадь опоры.
<hr />
Рассмотрим трехколёсный велосипед. Он касается земли в трёх точках, если точнее, то трёх маленьких площадочках, образующихся при деформации шин в месте контакта их с землёй. Теперь построим огибающую этих площадочек. Получится треугольник с чуть деформированными вблизи вершин линиями. Вот этот треугольник и является площадью опоры. Понятно, что отвесная лини, проведённая через центр тяжести и пустого велосипеда, и сидящего на нём человека, пройдут внутри треугольника, поэтому конструкция будет устойчивой.
<hr />
Рассмотрим двухколёсный велосипед НЕПОДВИЖНЫЙ. Он опирается на землю двумя маленькими площадочками, образующимися за счёт деформации шин в месте контакта их с землёй. Теперь построим огибающую этих площадочек. Получится узкий длинный прямоугольник, длиной равной расстоянию между колёсами, и шириной несколько миллиметров, от силы 1 см. Если человек сядет на велосипед так, чтобы отвесная линия, проведённая через центр тяжести (его + велосипеда) попадает в этот узкий прямоугольник, и если человек сумеет сидеть абсолютно неподвижно, то велосипед будет стоять устойчиво. Но стоит человеку чуть отклониться или даже просто изменить положение даже одной руки, центр тяжести сместится, и отвесная линия из цетра тяжести, окажется за пределами прямоугольника, и человек упадёт.
<hr />
Теперь рассмотрим движущийся двухколёсный велосипед. Всё, сказанное выше, остаётся справедливым. Если во время движения, отвес из центра тяжести выйдет за пределы прямоугольника, то достаточно чуть повернуть руль в ту же сторону, и прямоугольник сам "подъедет" под ту отвесную линию, и устойчивость будет восстановлена.
