Чем определяется состояние равновесия тела (под телом в данном случае следует понимать суммарно и велосипед и сидящего на нём человека (людей, если сидят несколько человек, а также размещенный на велосипеде груз)? Тем, что вертикаль, проведённая через центр тяжести тела проходит через площадь опоры. В случаях, если опора не сплошная, а точечная, то под площадью опоры подразумевается вся площадь фигуры, получающейся при соединении точек опоры линиями. Для двухколесного велосипеда это будет узкий прямоугольник (если обвести линиями отпечатки колёс). Когда велосипед (вернее всё, что описано выше в понятии тело) наклоняется, то вертикаль, проведённая через центр тяжести тела выходит за площадь опоры, и возникает вращающий (опрокидывающий) момент. Восстановить равновесие можно двумя способами:
1) сместить положение центра тяжести, например вытянув в сторону руку, так чтобы вышеозначенная вертикаль "вернулась" на площадь опоры.
2) Изменить конфигурацию площади опоры (например, оперевшись на землю ногой, рукой или каким-нибудь шестом).
3) Изменить положение площади опоры. При стоянии на месте это можно сделать "прыжком", как это делают цирковые эквилибристы, или спортсмены (не помню, как называется такой вид спорта, когда на велосипеде совершают прыжки по сильно пересечённой местности). При движении же проще всего. Достаточно повернуть руль в сторону падения, и велосипед повернёт, и таким образом площадь опоры вновь окажется под той самой вертикалью, проведённой из центра тяжести.
