Свинцовые аккумуляторы заряжают по методу, похожему на зарядку литий-ионных аккумуляторов: стабилизатором напряжения с ограничением тока (CC-CV). На начальном этапе зарядки аккумулятор заряжается постоянным током до достижения напряжения 7,2 В (для 6-вольтовых аккумуляторов) или 14,4 В (для 12-вольтовых), после чего напряжение фиксируется на этом уровне, при этом ток постепенно снижается, пока не упадет до определенного уровня (обычно 0,05 от численного значения емкости). После этого зарядка либо прекращается, либо напряжение снижается до 13,5-13,8 В, при котором аккумулятор может находиться на зарядке неопределенно долго, компенсируя саморазряд.
Такие аккумуляторы удобно заряжать лабораторным блоком питания, позволяющим установить напряжение (в вашем случае 7,2 В) и ток стабилизации (1-1,5 А, для старых аккумуляторов -- 0,7-1 А), после чего остается только поглядывать на встроенные в него вольтметр и амперметр и отключить, когда ток упадет до 360 мА. Однако лабораторный блок питания штука недешевая, поэтому более целесообразно приобрести специальное зарядное устройство для SLA-аккумуляторов, рассчитанное на зарядку 6-вольтовых аккумуляторов, например, Сонар-Мини 6В/0,7А. Зарядные устройства для автомобильных аккумуляторов, как правило, не годятся.