Ну, во-первых, будет не лишним уточнить возраст ребенка, чтобы не попасть впросак с ответом.
1)Знает ли ребенок другие слова, кроме "мама" и "папа"? Знала одного малыша, который в 2, 5 года мамой называл всех, даже мужчин, потому что это было единственное его слово.
2)Удосужились ли ему объяснить, кто такие мама и папа? Или решили, что сам догадается? Судя по всему он догадался неверно, и мама - это у него синоним женщины, а папа - синоним мужчины. Расширьте понятия мама и папа за пределы людской породы. У нас, к примеру, в ходу коллекция доисторический мир, а там Мама-Тиранозавр, Папа-Тиранозавр и Малыш-Тиранозавр, Мама-Мамонт, Папа-Мамонт и Малыш-Мамонт, Папа-Трицератопс, Мама-Трицертопс и Ребенок-Трицератопс. Такие аналоги можно найти во многих наборах игрушек или мультфильмах.
Еще до появления у нас стада динозавров дочь подсела Свинку Пеппу (ей было 1,5-2 года). А там Папа Свин, Мама- Свинка, мадам Газель, всякие разные Миссис Кролик, Миссис Зебра и т.д. Так вот помню, что дочь любила рассуждать: "Ты моя мама, ты мой папа, я ваш ребенок, а это мой младший брат Джордж(показывая на пупса)". То есть именно оттуда она впитывала понятия о семейных отношениях, и как бы переваривала информацию, что семьи бывают разные, у каждого - свои мама и папа, что со своими родителями и родителями друзей - разное общение и т.д.