Никто не заставляет разбивать текст ни на главы, ни даже на абзацы. Но удобно читать страницы, залитые сплошным текстом без каких-либо пробелов, не будет. Так уже поступали в древности, но постепенно начали делать пробелы между словами, ставить точки и иные знаки препинания в предложениях, а также разбивать разбивать текст на крупные отрезки, обладающие некоторой смысловой законченностью. Тексты древних книг (Ветхого и Нового Заветов, например) разделили на строки и главы много веков спустя после их написания - это элементарное требование удобства для чтения и цитирования.
Каждая глава представляет собой "кирпичик" повествования. В древних эпосах можно найти архаичную композицию, когда повествование шло по одной хронологической тропинке. В современных произведениях обычно одновременно развивается несколько сюжетных ходов, действие в наши дни может переплетаться с событиями минувших дней, воспоминаниями, дневниками.
В "Герое нашего времени" последовательность глав и хронология событий не совпадают. Изложение даётся от лица двух разных персонажей, причём Максим Максимыч рассказывает кому-то, а Печорин ведёт личный дневник:
Столь сложная композиция, требующая смену персонажа-повествова<wbr />теля, способа изложения и запутаннуя очерёдность событий, преследует определённые цели, которых автор никогда не смог бы достичь, если бы лил рекой однотонный поток предложений, не разбитых на главы.
Делить текст никто не заставляет, но на практике от этого только польза для пишущего и читающего.