Надо изначально вкладывать ложку, в ручку ребёнка, правильно. Берёт ложку иначе? Ненавязчиво поправлять малыша, показывать на своём примере. Привычка кушать правильно, вырабатывается очень быстро, главное, сразу корректировать.
Что касается вилки, то тут проще, на вилку легко насадить пищу, а если это длинные спагетти или макароны, то малышам, очень нравится накручивать макаронные изделия.
Со столовыми ножами, лучше начинать есть, лет с двух-трёх, не раньше. Малышу очень понравится идея "пилить" пищу.
Главное - терпение и спокойное отношение к пятнам на испачканной одежде, столе и ковре!
А когда начинать сие действие, так это зависит от желания самого малыша, не надо торопить его, а особенно, сердиться, в два года все малыши способны есть сами, хоть и не аккуратно.