Разница действительно существует, и хорошо, что Вы её подметили, в дальнейшем это позволит Вам понять, насколько для данного человека важно осуществление определённого желания.
"Я хочу" - говорит о твёрдом намерении, уверенности в его осуществлении, значимости желаемого, и даже об уверенности в себе.
"Я бы хотел", НО, - и здесь идёт целый список аргументов из того, что мешает получить то, что хотелось бы, да, как говорят, "бы мешает" - следовательно человек может быть не уверен в своих силах, не желает особо напрягаться, сомневается по причине неуверенности в себе и т.д. Из той же серии фраза "Мне кажется" (она неубедительна, и поэтому её лучше произносить как можно реже).
Таким образом, люди неосознанно выдают свою уверенность/неуверенность в себе, и в том, чего они хотят/не хотят.
Да, и в Вашем примере, гораздо больше шансов получить утвердительный ответ на приглашение, в том случае, если мужчина скажет "Я хочу тебя увидеть"! Любая девушка считает это, как признак решительности и мужественности, - а это то, что необходимо любой женщине от мужчины!