Племя берендеев (берендичей, биренди, беренде) известно по летописным упоминаниям с IX-го века, как кочевой торкский народ, живший в южно-русских степях.
В результате, видимо, межэтнического конфликта со своими соседями по степи, образовали союз с частью печенегских и половецких племён, получив общее название "чёрные клобуки", и с XI-го века находились на военной службе у русских князей, отличаясь особой жестокостью в боях со степняками (месть половцам, отнявшим земли проживания?). Компактно проживали в Киевском княжестве на берегах реки Рось. Название в летописях полностью исчезает к XIII-му веку.
По предположениям учёных, после частичного покорения Руси монголо-татарами, часть берендеев ассимилировалась на Киевской Руси, часть - мигрировала на территории современных Молдавии, Болгарии, часть - ассимилировалась в Золотой Орде.
Информации об изгнании берендеев русскими князьями я не нашёл. Извините.
Для информации: до XVIII-го века город Бердичев (Житомирская область Республики Украина) назывался Берендичев.