Многое зависит и от того, какая именно это вода. К сожалению, сегодня есть большая путаница в том, какая вода является минеральной. На моей памяти, такая путаница началась после массовой рекламы воды Вон Аква и Аква Минерале. В рекламе говорилось, что это - минеральная вода. Но раньше было принято называть минеральной только "соленую" воду, то есть, в которой действительно много минеральных веществ. Это, например, Боржоми с юга или Куртяевская с севера. Такая вода используется обычно в лечебных и профилактических целях. Чаще всего она газируется искусственно, с помощью СО2. Такую настоящую минералку кипятить можно, но не нужно: часть солей выпадет в виде накипи, вода потеряет свои целебные свойства. Но опасной она не станет, во всяком случае, если кипятить один раз.
В районе Черного моря есть еще немало источников с серной водой: с этой водой лучше вообще ничего не делать: её не рекомендуется не только кипятить, но даже хранить, так как она быстро портится. При кипячении разные элементы ведут себя по-разному, например, хлорированная вода опасна тем, что при многократном или длительном кипячении хлор образует опасные вещества. Как поведет себя вода, насыщенная сероводородом, при кипячении, неизвестно.
Ну и что касается воды, которая только называется минеральной, как уже упомянутые Аква Минерале, Бон Аква, Святой источник и прочие: в реальности вся эта вода никакая не минеральная, а самая обычная, почти такая же, как течет у нас из-под крана. Поэтому с ней можно делать, что угодно, только лучше сначала дать газу выйти.
Тут еще очень важно понимать разницу между нагревом и кипячением. Действительно, часто из подземных источников выходит горячая вода. Но она же не кипящая! Можете сами провести простой эксперимент: возьмите две эмалированных кастрюли. В одной прокипятите воду, так, чтобы она именно кипела несколько минут. А в другой - нагрейте несколько раз одну и ту же воду, но так, чтобы она не доходила до кипения. Скорее всего вы увидите разницу - там, где вода кипела, будет накипь. Именно при кипячении соли из воды оседают на стенках посуды.