Не забудьте также про необходимость приобретения виньеток (аналог дорожного сбора) при посещении некоторых европейских стран, например Чехии, Австрии, Швейцарии. Приобретаются они на заправках (лучше приобрести ДО въезда в страну, но можно и после въезда, если забыли или не было).
Насчет скоростного режима. Во всех европейских странах разрешено ехать +10 км/ч от разрешенного лимита. Хочу заметить, что европейские камеры не штрафуют российские номера, но может штрафовать дорожная полиция, хотя последней в Европе крайне мало. Как уже советовали другие ответившие, действительно, лучше и надежнее держаться местных водителей (только смотрите по номерам, чтобы действительно местный был), они знают где камеры, где может быть полиция и т.д.
Заправляться в Европе можно практически на любых заправках (ну кроме совсем уж Noname неизвестных) в любых городах и деревушках, везде хорошее топливо (правда заметно дороже, чем в России).
Платные дороги не такие уж дорогие. В некоторых европейских странах их вообще нет, например, в Польше, Германии, Чехии, Австрии (в последних двух при въезде в страну разово платишь за виньетку 10-15 евро и всё)... Больше всего платных дорог встречалось в Италии и Испании. У вас всегда есть выбор не ехать по платным автострадам, но их преимущество в том, что они не проходят через города/деревни и т.п., что в итоге сэкономит вам топливо и время, и может оказаться даже более выгодным, чем поездка через бесплатные аналоги.
Приезжая в город лучше оставлять автомобиль на парковке в отеле (заранее бронируйте отели именно с паркингом) и передвигаться по городу на общественном транспорте, благо он достаточно развит в Европе.