Для начала, объективы принято классифицировать по величине фокусного расстояния. Длиннофокусные (телевики) обладают самым маленьким углом зрения и самым большим увеличением и позволяют снимать далеко расположенные объекты. С увеличением угла дальше идут портретники, нормальные объективы, широкоугольники и особый случай: т.н. рыбий глаз (fisheye). Последние обладают углом зрения, как правило, 180 градусов и дают либо круглое изображение, вписанное в область кадра, либо кадр вписывают в круг, картинка при этом получается с характерным геометрическим искажением.
Бывают объективы с переменным фокусным расстоянием, иначе - трансфокаторы. На другом нерусском языке это свойство принято называть "зум". Объективы с постоянным фокусным расстоянием называют "фиксед".
Также объективы различают по светосиле. Это величина, характеризующая ослабление светового потока при прохождении через оптическую систему, в данном случае объектив. Свет частично рассеивается в линзах и отражается на их поверхностях. И, конечно, чем больше диаметр объектива, тем больше света он может донести до приёмника - матрицы или плёнки. Причём задиафрагмировать-то всегда можно, да и у цифровиков с большим кропом и без того в построении картинки участвует очень мало света, а на цифровой матрице чем меньше выставлена чувствительность (ISO), тем меньше шумов. Так что свет - это важно. Как правило, у фиксов светосила больше (обозначающее её число меньше), чем у зумов.
Конечно же, объективы отличаются крепежом. У разных производителей разные системы крепления оптики к камере. Некоторые из них совместимы друг с другом, некоторые нет. Например, на камеру с креплением Canon EF-S можно ставить объективы EF-S и EF, а на камеры EF только объективы EF.
В каких-то есть мотор для фокусировки и управления диафрагмой, в каких-то нет.