В принципе, от любой "пригоревшей пищи" можно избавиться отмывая её средством для отбеливания "Белизна" (разбавленным водой не менее чем в 3-4 раза). Если процесс идёт слишком медленно, то можно подогреть.
Теперь рассмотрим нюансы.
Если Ваша кастрюля из нержавейки, то ей ровным счётом ничего не сделается.
Если эмалированная, то кастрюля может немного пострадать. Дело в том, что эмаль на современных кастрюлях - некачественная, она слегка проницаема для самой основы "Белизны" - гипохлорита натрия. Это приводит к тому, что на дне кастрюли могут появиться чёрные пятнышки, которые представляют собой окисленный металл основы кастрюли (железо).
Если кастрюля алюминиевая, то она тоже может пострадать. Дело в том, что средство "Белизна" содержит избыточную щелочь, которая разрушает окисную плёнку на поверхности алюминия, и открывшаяся незащищённая поверхность алюминия может реагировать даже с водой (наверное многие слышали про образование водорода в биметаллических радиаторах централизованного отопления).
Насколько это реально, точно сказать не могу, тем более, что сейчас посуда изготавливается не из чистого алюминия, а из сплавов на его основе. Самому алюминиевые кастрюли чистить "Белизной" не приходилось.