Не заменят никогда.
Может быть, когда-нибудь появятся как альтернатива. Конечно, это будут очень сложные роботы: неотличимо похожие на людей и умеющие показывать огромную гамму эмоций. Если такое и произойдёт, то не скоро: и технологии пока не настолько развиты, и это очень и очень дорого (правда, может, и окупится потом, сложно сравнить с зарплатами актёров). Ведь роботы должны быть не только сложными и красивыми, но ещё и индивидуальными, не похожими друг на друга: они должны по-разному выглядеть, по-разному двигаться, по-разному изображать похожие эмоции, иначе такие представления будет неинтересно смотреть.
Но -- именно появится как альтернатива, а не заменит. Всё равно останутся люди, которых будет привлекать театр с живыми актёрами. В театре привлекает эффект присутствия, интересно смотреть на актёров живьём. Может, у кого-то и будут любимые актёры-роботы -- но вряд ли это будет то же самое, что любимые актёры сейчас. Основные плюсы театра по сравнению с фильмами (а ведь фильмы зрелищнее, там спецэффекты, никаких ограничений в декорациях -- но всё равно остаются любители театра) -- именно эффект присутствия, атмосфера и то, что актёры выступают прямо перед тобой и специально для тебя.
Я не думаю, что для актёров их работа -- кошмар. Люди сами выбирают для себя эту профессию, и явно не выбирают меньшее из зол просто чтобы свести концы с концами (как происходит с многими нетворческими профессиями, да с теми же учителями в школах): люди, как правило, учатся, прежде чем стать актёрами, и конкурс в лучшие актёрские учебные заведения высок; много кого привлекает эта профессия, и много кто о ней мечтает.