На мой взгляд, если сложилась такая ситуация, то всё же, наш мир не без добрых людей, и обязательно найдётся хоть один человек на весь вагон, который поменяется местом - с нижней на верхнюю полку.
Если же подходить к вопросу с точки зрения безопасности будущей мамы и нерожденного малыша, то здесь, разумеется, всё индивидуально, и в первую очередь зависит от двух факторов - состояния самой женщины и срока беременности.
Даже сейчас, по прошествии почти 12 лет, я с ужасом вспоминаю восьмичасовую поездку в поезде, вместе с беременной женой, когда её бедную так мутило от токсикоза, что она не только не могла прилечь,но даже с трудом сидела на нижней полке, и мы почти всю дорогу простояли в тамбуре.
Поэтому, даже при кажущемся благополучном самочувствии и хорошей переносимости укачивания, женщине в данном положении, лучше не рисковать, и стоит либо отказаться от поездки вообще, либо взять билет на другой день, а если есть возможность - воспользоваться иным транспортом.