Детям - можно. Причин знаю две:
1) Ребёнок может сидеть на верхней полке, не задевая головой самую верхнюю - хранилище матрасов, подушек и т.д.
2) Ноги ребёнка, свешенные с верхней полки, практически не раздражают пассажиров, сидящих на нижней.
Взрослым не рекомендую там сидеть - крайне неудобно, да и незачем.
Другой вопрос - кто согласится сажать своего ребёнка на верхнюю полку? Лично я не стал бы. Или сам упадёт, или... В прошлом году ездил в отпуск на поезде, по России, и получилось вот что: поезд резко затормозил, и со стола полетело буквально всё. Представьте, что могло бы случиться, если бы мой сын (7,5 лет) сидел бы при этом на верхней полке и ногами болтал.
P.S. Современный российский пассажирский поезд в экстренной ситуации способен остановиться как легковой автомобиль - тормозной путь ненамного длиннее. Всё дело в новой конструкции тормозов - они теперь дисковые, как на автомобилях.