Карандаш, подвешенный нитью за центр тяжести, находится в безразличном равновесии. Так как силы тяжести Р и натяжения нити F равны но противоположны по направлению и приложены к одной точке - геометрическому центру фигуры (см. рис.).
Рассмотрим вариант, когда карандаш поместили в воду под углом к вертикали.
Вес карандаша, т. е. сила тяжести Р, приложена в центре тяжести (ЦТ) тела и направлена вертикально вниз.
Другая – сила плавучести F, по закону Архимеда по величине равна силе тяжести, но направлена вертикально вверх. Точка ее приложения находится в центре погруженного в воду объема и называется центром плавучести (ЦП).
Центр объема погруженного в воду карандаша (на рис. выделен зеленым цветом), находится ниже и левее ЦТ. Следовательно, эти две силы создают момент вращения карандаша, в данном случае по часовой стрелке. Когда карандаш ляжет горизонтально, вращающий момент исчезнет, в виду расположение ЦТ и ЦП на вертикальной линии.
В вертикальном положении карандаша ЦТ и ЦП тоже находится на одной вертикальной линии (с большим расхождением по вертикали относительно горизонтального положения), но в случае, даже незначительного отклонения, возникает момент вращения описанный выше в направлении наклона. Строго вертикально карандаш установить практически невозможно, да и любое незначительное колебания воды помешает этому. Попробуйте, например, установить вертикально карандаш на острие грифеля. Следовательно, вертикальное положение неустойчивое и в любом случае карандаш перейдет в горизонтальное положение.
Так почему горизонтальное положение устойчивое, даже с учетом того, что ЦТ несколько выше ЦП? Дело в том, что при принудительном наклоне, крутящий момент направлен против него и восстанавливает горизонтальную плавучесть. Данное утверждение справедливо для других геометрических вытянутых правильных форм., например эллипсоид, прямоугольный параллелепипед.