Эта категория крестьян появилась в результате реформы 1861 года.К ним относились крестьяне,освобождённые от крепостной зависимости, но не переведённые на выкуп.
Они продолжали пользоваться землёй, но платили оброк или отрабатывали издольщину, или платили платежи,установленные законом.Чтобы стать полноправным землевладельцем, временнообязанный должен был выкупить надел,при этом срок таких отношений не был установлен и кое-где они просуществовали вплоть до 1917 года.
Объяснение весьма простое.
До завоевания земель Западной Римской империи, германские племена не имели письменно закреплённых законов, законы передавались изустно от старого поколения новому. После завоевания варвары столкнулись с более совершенной законодательной системой. Они тоже стали записывать законы. Отсюда возник свод законов под названием "Салическая правда".
Что касается собственно названия "салическая", то оное произошло от названия самих франков. У салических франков была "салическая правда", у рипуарских - "рипуарская правда".
Разделение франков на салических и рипуарских произошло в III-V веках, салические жили по берегам моря, а рипуарские распространились по берегам Рейна.
Феодальная лестница - иерархия феодалов, основанная на системе вассальной зависимости. Феодалами являлись землевладельцы (феод - земля, земельное владение). Владельцами феода могли стать только лица благородных сословий, а крестьяне и горожане такого права были лишены.
Конечно же, это классическая схема феодализма западноевропейского образца, социально-экономические отношения периода т. н. феодализма в различных странах самой Европы, не говоря уже об Азии или, к примеру Латинской Америки, имели свой особенности.
Крестьяне не очень эффективно работали на барщине, т.к. были не заинтересованы в производительности труда и доходах от урожая барина (хозяина). Производительность труда зависела от отношения барина к своим крепостным и системы телесных наказаний за ленность и нетрудолюбие.
В общем, крестьяне работали ровно столько, чтоб за эту работу их не секли (наиболее распространенное телесное наказание),- т.н. "работа из-под палки"...
Пункт 3. По указу Александра Первого "О вольных хлебопашцах" 1803 г. помещики имели право освобождать крестьян с землей за выкуп по взаимному согласию крепостного и помещика. Для этих крестьян было придумано новое сословие "вольные хлебопашцы", хотя по сути они не особо отличались по статусу от государственных крестьян. Этот указ был призван подготовить общество к возможной отмене крепостного права, но реальные последствия невелики - было освобождено всего за полвека около 150 тыс. крестьян - капля в море.