Я бы не подгоняла свою жизнь под шаблонные 4-6 лет. И не принимала бы в расчет для смены работы только надоевших коллег. Это несерьезно. Такой основательный шаг должен иметь более надежные причины - например, невозможность профессионального роста, низкая зарплата при высокой загруженности, несложившиеся отношения с начальством и т.д.
Я стала профессионалом в своем деле примерно лет через 6 после начала. Кроме набирания практического опыта, надо было пополнять образование. К уже имеющемуся высшему техническому добавилось два специальных образования, одно из которых можно было получить лишь в Москве (2 года заочной учебы).
Потом освоила работу до мельчайших деталей. А следующие годы с удовольствием трудилась с применением полученных знаний (которые расширяла за счет чтения специальных журналов) и постижения деталей.
И только через 20 лет начала чувствовать усталость от работы. Захотелось попробовать себя в чем-то другом. Что и сделала, хотя не сразу.
Надоевшие коллеги (которые действительно утомляли) никогда не входили в причину смены работы. Коллеги надоедают на любой работе. Чтобы этот фактор не влиял на психику, работа должна быть интересной, что не позволяет отвлекаться на такие мелочи.
Как видите, в моем случае не было частой смены работы. Но я и не испытывала в этом потребность, так как вникала в суть профессии, а не бегала по верхам.
Если работа воспринимается как часть жизненного развлечения и не требует глубокого профессионализма, то действительно ее надо менять как можно чаще. Может даже - каждые год-два. Для разнообразия.