Положительные примеры. Машина тормозит за счет трения тормозных колодок и за счет трения шин об асфальт, а разгоняется за счет того, что ремень трется о барабаны, сцепляясь с ними (чуть ослабло и не передается вращательное движение, в результате чего исчезает и поступательное, самой машины).
Конькобежцы на льду разгоняются до высоких скоростей именно благодаря малому трению между коньками и поверхностью льда, а отталкиваются они боком, режущей кромкой, чтобы трение позволило им найти точку опоры.
Мы сами уверенно стоит на земле именно за счет трения между подошвой и поверхностью, а вот на льду это не работает.
Трение позволяет точить ножи и не позволяет кусочку мяса соскальзывать с вилки.
Что касается вреда трения... Например, трение стирает подошвы ботинок, ремни передач в автомобиле. Трение о воздух тормозит все, что движется на больших скоростях (бегун, конькобежец, автомобиль, поезд, самолет, ракета), преодоление чего требует больших энергетических затрат, изменения форм и применение специальных материалов ради уменьшения трения, борьбы с нагревом от трения и т.д.