Собсно, гравитация как физическое явление была известна людям с незапамятных времён. Ещё когда первобытный человек рыл ямы-ловушки для мамонтов, он тем самым использовал гравитацию. Водяные часы, весы, казнь сбрасыванием в пропасть или даже повешением, катапульта - это всё использование гравитации.
Собсно, даже и теоретические спекуляции на предмет "что есть тяготения" тоже предмет далеко не новейшего времени - об этом уже древние греки задумывались. Хотя и несколько умозрительно и, естественно, без какой-либо научной базы или хоть сколько-то правдоподобного численного описания.
Так что если кто что и открыл - то лишь закон, которым описывается сила притяжения тел друг к другу (гравитационное взаимодействие). Он был открыт Ньютоном и впервые появился на свет в 1670 году в его труде "Математические начала натуральной философии", где он не только дал формулировку закона в привычном нам виде, но и математическое его обоснование, показав, что именно из такой формы закона и из законов движения, сформулированных им в этой же книге, вытекают открытые Кеплером законы движения небесных тел.
Но даже и это фундаментальное описание было феноменологическим. Ньютон по сути постулировал свой закон, не дав никакого обоснования, почему он выглядит именно так, а не иначе. Полная теория гравитации была построена спустя почти три с половиной века А. Эйнштейном и теперь известна как Общая теория относительности.
