Прежде всего, нужно себе уяснить, почему кот это делает. Если это котёнок или молодой кот, то нужно набраться терпения и приучать его к лотку. Если собаку можно приучить не гадить при помощи наказания, то с кошачьими породами это не пройдёт: кошки слишком злопамятны. Здесь только терпение: натыкали носом, а затем отнесли в чистый лоток. Несколько раз так повторите (без наказания), и кот будет ходить туда, куда нужно.
Взрослые же особи (знаю это по собственному опыту) будут гадить не только в тапочки, но и в любую другую обувь того человека, который их обидел, неважно, как: пнул ли, накричал ли, или ударил...В этом случае, кот (да, и кошка тоже) уже не даст спуска обидчику: поэтому, любую обувь придётся убирать вне досягаемости кота. И, повторюсь ещё раз, не обижать кота!
Побрызгайте на то место чем-нибудь, что коту не нравится. Например, любым одеколоном с синтетическим запахом или посыпьте вонючей пудрой, каковой в вашей косметичке не мало и запах которой я тоже не выношу. Коты не любят некачественной пиши, положите туда кусочек чего-нибудт протухшего или заграничного(пицца, фаст фуд), или, к примеру, ароматизированный чай. И ваш кот к этому месту на милю не подойдет!
Наш кот интересно намекает нам сам, чтобы мы присоединились к нему и вместе полежали на диване. Обычно, по утрам в выходной день сначала будит, топчется по всему телу, трется и щекочет усами по лицу, потом после завтрака возвращается на постель и в прямом смысле кивает на пустую кровать (диван в нашем случае), чтобы мы снова улеглись и спали вместе. Но нам надо заниматься делами и кот в гордом одиночестве засыпает на диване. Так же происходит и по вечерам после ужина и трудового дня. Коты в намёках не нуждаются, увы, они сами руководят нашими желаниями, а мы подстраиваемся под их привычки.
Поверхность пола прохладнее, чем диван.
Поэтому, если в доме тепло, коту комфортнее спать на полу, там не жарко. И наоборот, когда холодно, забирается на диван. По крайней мере, наш кот поступает именно так.