Это выражение пришло к нам из пространственного понимания мира. Вблизи мы видим только часть общей картины, но эта часть изобилует подробностями (за деревьями не видим леса, Земля плоская и т.д.)
Только удалившись на расстояние, утратив возможность различать мелкие детали мы можем рассмотреть весь объект целиком.
Или явление.
Или событие.
Сразу скажу, что соотнести выражение "большое видится на расстоянии" с выражением "время лечит" нельзя. Аналогом могло бы быть испорченное зрение, которое смажет картину.
Давайте вернемся к событию и временному расстоянию. имеется в виду то расстояние, которое нас уже не затрагивает, не является частью нашей жизни.
Например, переоценку деятельности Сталина давать все еще рано, потому что живы люди, из потомки, которые все еще там, вблизи, а увеличительная требу (функцию которой они выполняют), приближает нас к месту события, не дает отодвинуться, а разглядывая детали мы снова теряем вид картины в целом.
Зато от деяний Петра I мы отодвинулись достаточно, на несколько столетий. Что мы видим сейчас, о чем помним?
Окно в Европу, город Санкт-Петербург, Порты, верфи, флоты, армии, Петергоф. А что мы знаем и помним о десятках и сотнях тысячах солдат, крестьян, рабочих и пр., отдавших жизнь за эти творенья, за его мечту? Сухие строки в старых книгах. Уходят эмоции, остаются факты.