Если у вас аккумулятор обслуживаемый, что редкость в настоящее время, то его можно подготовить к эксплуатации в зимний период. Для этого нужно проверить уровень электролита в банках и его плотность и при необходимости довести его до нормы(уровень) и к рекомендуемой в вашем регионе плотности(электролит). Если сами никогда этим не занимались и имеете "проффессию" менеджера, то обратитесь к специалистам - они все сделают сами и возьмут намного дешевле, чем замена АКБ после вашей "подготовки".
Ну а если АКБ не обслуживаемая, что устанавливается на большинстве иномарок в настоящее время, то просто по истечении четырех лет эксплуатации замените АКБ на новый.
Если на автомобиле временами гаснет ближний свет фар, то почти на 100% это плохой контакт. Причем скорее всего это действительно предохранители.
А во вторую очередь следует смотреть колодки и крепления ламп на самих фарах.
Разогреть я так понимаю не значит разморозить. если замерз то тут все понятно, либо в тепло либо разогреваем теплым воздухом или поливаем теплой водой. А если не замерз и не разрядился и вы не уверены что он выдаст нужную мощность в момент пуска, то нехитрыми действиями можно его включить в работу или так сказать "прогреть", чтобы на момент запуска двигателя он выдавал полную мощность. Делается это очень просто - достаточно мигнуть дальним светом фар 3-5 раза и аккумулятор как бы "проснется" и при запуске выдаст вам наибольшую мощность.
Я в таких случаях клемму меняю. На иномарках они стоят такие все особенные (Однажды заказывал на Мицубиси - обошлась в 500 рублей). На КИА поставил "нашу", которая продается комплектом во всех автомагазинах - лучше брать свинцовые, материал податливей, чем какой - нибудь сплав или порошок.
Зарядить, конечно! Долить дистиллированной воды, по необходимости. Измерить плотность электролита ареометром ( это такая колба с грушей, а внутри шкала, как у спиртометра). Плотность электролита в каждой банке должна быть 1/27 , не меньше и не больше. Заряжаете АКБ зарядным устройством. При зарядке откручиваете все болты, которые наверху аккумулятора, чтобы было видно, что жидкость начинает кипеть, то есть булькать. Это если аккумулятор обслуживаемый. Если не обслуживаемый, значит, воду доливать некуда, просто подключает зарядное устройство. Не перепутайте плюсы с минусами, иначе появится другая проблема. По истечению времени ( это может быть и пару часов, и сутки - двое), если электролит в каждой банке забурлил, измеряете плотность электролита, отключив зарядное устройство от аккумулятора. Или же проверяете зарядку нагрузочной вилкой.