Ну, раз все строится на "заставить", тогда будет сложно.
Воспитание ребенка - это не умные слова, фразы и пр. - это всего лишь обучение.
Воспитание ребенка - не группа позиций, по которым надо заставлять его что-то делать - это натаскивание .
Воспитание ребенка дается примером родителей, по отношению к другим людям.
Если родители предпочитают не здороваться, не приветствовать друг друга, ребенка, других людей знакомых или тех, с кем собираются говорить, то чего говорить о ребенке? У ребенка просто нет соответствующего примера. Мы все знаем таких детей таких родителей. "Почему поздно приперся и снова пьяный?", "Где шлялась до утра?", "Убери свою развалюху с дороги", "Уберите вот это немедленно", "Сделаешь, что тебе сказано или вылетишь с работы", "Я же мать!", И т.д.
Естественно, дети вырастают соответствующие, ведь они лишь копируют своих родителей.
Так может надо родителей научить... Извините... Заставить здороваться с людьми. А ребенок научится на этом примере.
P.S.
Есть еще один вариант, когда ребенок не здоровается. Это когда он боится. Боится чужих, боится родителей, боится что-то сделать не так. Такие вырастают, если их не воспитывают, а заставляют. Это психологическое насилие над ребенком. Тут пора приглашать органы опеки.