Ну почему же реальность иллюзорна, вовсе не так, то что мы видим действительно существует, есть много способов её проверить, например коснуться горячей плитки, или оголённого провода под напряжением, чего делать конечно не стоит, думаю все знают последствия.
Другое дело что у каждого из нас реальность своя, в силу особенностей сознания, то что видит и понимает один, совершенно не замечает другой.
Даже смотря на один и тот же предмет, например цилиндр, один увидит прямоугольник, другой круг и у каждого будет своя правда, а истинной информацией будет владеть тот кто рассмотрит предмет со всех сторон. А тот кто изучит смысловую нагрузку, функциональное и символическое значение, геометрические особенности, тот приобретет знание.
Другое дело, что восприятие человека сильно ограничено, слышим мы в узкой полосе частот, видим узкий световой спектр, оперируем малым количеством информации, а реальность намного шире, даже в материальном аспекте, не говоря о тонко материальных энергиях материях и частотах. В этом аспекте мы действительно далеки от реальности, и находимся в ограниченном пространстве называемым на востоке Майя - иллюзия, но иллюзия не потому, что оно не существует, а потому что ограничено для нас Творцами, в силу наших особенностей, и определённой эволюционной ступени.