Это многозначное слово, и мы в нашей речи часто употребляем это слово с разными лексическими значениями в зависимости от смысла, заложенного в контекст.
1) Когда мы говорим, например, "сорная трава", "на лугу колышется густая трава", то имеем в виду, что названное отличается от деревьев, кустарников, хотя это тоже растение Чем отличается?
ТРАВА -- растение с тонким зелёным стеблем, не являющееся деревом или кустарником.
2) Когда мы говорим, что поле, луг покрыты травой, то имеем в виду, что это земля покрыта травой.
ТРАВА - зелёный покров земли из таких тонкостебельных растений.
3) В переносном значении что-либо безвкусное называется "травой" (Трава травой эти щи).