Парное - это от слова пар. Молоко с паром.
А пар у нас идет тогда, как жидкость горячая, или достаточно теплая обычно.
Парное молоко - это молоко, которое еще ничем не обработано, от первого ранне-утреннего удоя. Впрочем, и вечернее так же можно назвать.
Едва наполнено ведро, надоено, это молоко еще тепловатое от тела коровы, не успело остыть, потерять свой самый свежий вкус и запах и пену.
От него как бы идет пар, которого не видно, хотя можно и заметить еле видимый, если утро достаточно холодное или вечер.
Пусть молоко и свежее, но постояло в холодильнике, в погребе, остыло, оно уже не совсем и парное, хотя остается необработанным.
Все полезные вещества в таком молоке сохранены на максимум. Правда, если есть микробы, то они будут, и пропадут уже после кипячения.