С пользой? А что для вас польза? Именно для вас?
Для кого-то польза - это забота о здоровье. Такие люди стараются выходные провести на природе. Подышать свежим воздухом. Может даже посвятить выходные дни спорту - плаванье, лыжи, бег...
Кто-то займется заготовками. Будет в лесу собирать грибы и ягоды. Рыбу ловить. А может консервировать то, что вырастил у себя на даче.
А кто-то проведет выходные с пользой дома. Но не на диване сидя, а найдет себе дело. Или то, что необходимо сделать (что-то убрать, починить, заняться цветами...). Или будет заниматься своим хобби. А хобби у всех разное.
Но ведь главное в вашем вопросе - это как себя заставить?
Для любого дела нужна мотивация. У вас - польза.
А если слово и мотивацию "польза" заменить на слово "удивление", "радость"?
Вот так, сидя на диване подумать - что же мне доставит радость на данный момент или в дальнейшем? Или - что же меня сможет сейчас приятно удивить? Где бы мне найти это нечто, чтобы приятно удивиться?
Возможно поиск радости или поиск приятного удивления заставит вас подняться с дивана?
Если не захочется искать радость, то возможно вы устали и вам действительно надо посидеть или полежать на диване. Насиловать себя не стоит. Когда отдохнете, то сами поднимитесь и никакая лень не заставит вас вернуться на диван.