Собственно, какую скорость братьев нужно найти? Скорость их пешего хода, или скорость их бега?
Я так думаю, что для скорости их пешего хода данных в задаче недостаточно, а вот скорость их бега найти можно.
И так, исходная позиция:
Братья в 1/3 от первой остановки и в 2/3 от второй остановки. Где-то там, на подходе у первой остановке и автобус.
Первый брат, вернувшись назад бегом, успевает к приходу автобуса
И так, следующая позиция:
Один брат и автобус на первой остановке, второй брат успел пробежать ещё 1/3 пути и теперь он всего в 1/3 от второй остановки.
Если и теперь автобус догоняет его у второй остановки, то скорость автобуса в три раза более, чем скорость этого бегущего брата (да и другого тоже) и составляет 10км/ч.