Да, естественно.
Даже когда вы входите в кабинет, где работает много людей, рекомендуется стуком предупреждать о приходе постороннего для этого кабинета. Что уж говорить о персональных кабинетах руководства.
Дело тут даже не только в привычках, этикете и пр.
Мы стучим даже в комнаты к родителям, детям, а подчас к мужьям и женам, если те просят об этом (скажем, закрывают дверь, когда переодеваются, меняют повязку на порезе и т.д).
Если дверь закрыта и если она ведет в персональные помещения - стучать рекомендуется.
Дело даже не в том, что руководителя можно застать с секретаршей на ковре (это тоже возможно, тогда вы попадете в неприятную ситуацию с начальником). Все может быть проще.
начальник женщина может перестегивать бюстгальтер, мужчина - поправлять что-то в штанах, рассчитывая на уединение. Начальник может ковырять в ухе или в носу, поправлять парик или грим. Может говорить по телефону и тогда он попросит подождать в приемной, заранее прервав разговор, которого вы и не услышите.
А может просто уйти в работу с головой и не обратить внимание на тихо вошедшего.
Как тогда вы привлечете его внимание?
Появлением перед ним, как чертик из коробки? Хлопком в ладоши над ухом? Шлепком по плечу?
Думаете, это более прилично и менее трудозатратно, если стукнуть в дверь перед тем, как её открывать?
Сомнительно, по всем параметрам :)