Сначала определим часть речи:
Посеешь - глагол;
1.(Что сделаешь?) посеешь;
Начальная форма - посеять;
2.Постоянные признаки: 1-го спряжения, совершенного вида, переходный;
Непостоянные признаки: в изъявительном наклонении, во 2-ом лице, в единственном числе, в будущем времени.
3.Ты (что сделаешь?) посеешь горчицу?
С частью речи мы разобрались, а теперь вспомним правило русского языка, которое гласит о том, что мягкий знак пишется после шипящей Ш на конце глаголов 2-го лица единственного числа. Также он сохраняется перед постфиксом -СЯ.
Приведём примеры глаголов 2-го лица единственного числа, отвечающих на вопрос "что делаешь?": ждёшь, говоришь, слушаешься, надеешься, делаешь, везёшь, выполняешь, оправдываешься, замечаешь, применяешь, трудишься.
И примеры глаголов 2-го лица единственного числа, отвечающих на вопрос "что сделаешь?": потребуешь, озаглавишь, польёшь, справишься, воспитаешь, окажешься, оценишь, добьёшься, победишь.
Теперь мы можем сделать вывод, что глагол "посеешь" всегда пишется с мягким знаком.