Обособление приложения (это определение, выраженное существительным) зависит от позиции по отношению к определяемому слову, от частеречной принадлежности самого определяемого слова, его собственности-нарицательности (если определяемое слово - существительное).
Так, независимо от позиции обособляются приложения, относящиеся к личному местоимению или имени нарицательному. Например:
Мой отец, офицер кавалерии, служит в Ставропольском крае.
Я, опытный врач, еще никогда не сталкивался с этим трудным случаем.
Приложения, относящиеся к имени собственному, обособляются только в том случае, если находятся в постпозиции по отношению к нему. Например:
Игорь Аркадьевич Иванов, сотрудник нашей лаборатории, сейчас продемонстрирует вам результаты эксперимента. (Ср.: Сотрудник нашей лаборатории Игорь Аркадьевич Иванов сейчас продемонстрирует вам результаты эксперимента).