Слово ДОРОГА является существительным первого склонения и, как и подавляющее большинство существительных этого склонения, относится к женскому роду. Особенностью первого склонения является несовпадение форм винительного падежа с формами именительного и родительного падежа в единственном числе, как это происходит в других склонениях. Поэтому если у Вас возникают сомнения, в каком падеже стоит то или иное слово, то подставьте вместо него любое существительное первого склонения в единственном числе - и всё сразу станет ясно. Например, в предложении
правильный падеж существительного "(в) море" удалось определить, употребив существительное первого склонения. Подробности здесь.
Что же до склонения слова "дорога", то его парадигма будет такой:
Форма множественного числа в именительном и винительном падежах является омографом краткого прилагательного дороги (в именительном падеже множественного числа), а форма единственного числа в родительном падеже является омографом краткого прилагательного дорог (в форме именительного падежа единственного числа мужского рода).
Омографами называют частичные омонимы, то есть такие, которые одинаково выглядят лишь на письме, но отличаются произношением, и главный показатель здесь - ударение, которое также изменяет реализацию фонемы <о> в ударных и безударных позициях.
дорОги - дОроги
дорОг - дОрог
В средней школе нужно просто знать, что в данных словах разное ударение, а фонемы и их реализация в звуках - это уже для филологов.
Дополнительную информацию о правильном склонении имён существительных первого склонения можно получить здесь.