На самом деле во многих случаях можно употребить как элемент дву-, так и элемент двух-. Можно сказать "двуспальная кровать", но можно и "двухспальная".
Есть несколько случаев, когда следует употреблять только один вариант:
1) если вторая часть сложного слова представляет собой наименование величины меры, веса и т. п. либо денежной единицы, то в первой части может быть только элемент двух-, но никак не дву-. Примеры: двухметровый, двухкилограммовый, двухкопеечный и так далее.
2) обычно употребляются с элементом дву- (а не двух-) сложные прилагательные, которые было бы очень сложно произнести с двух-. Такое бывает, если вторая часть начинается с букв Г, К, Х. Например, двуглавый — пишем дву-, так как "двухглавый" было бы неудобно произносить.
3) если слово представляет собой научный или технический термин или же входит в устойчивое словосочетание, то оно пишется в том варианте, в каком его зафиксировал язык, и менять написание в этом случае нельзя. Например, двудольный (двудольные растения) — это термин из области ботаники, и он пишется только с дву-.
В прочих случаях, не подпадающих под вышеуказанные, чаще всего сосуществуют варианты с дву- и с двух-.
Есть хороший ответ Справочного бюро русского языка на эту тему (№ 172716).