Говаря "ступай" не прогоняют, в отличие от "уходи".
Однозначно от глагола волочь, волочить. Это утверждают и Фасмер, и Даль. По Далю, первое (прямое) значение слова сволочь - всякий мусор и хлам, сволоченный в одно место, а в переносном смысле - сброд, скопище бродяг. Другая, более редкая версия - тоже от глагола волочить, но в ином смысле - якобы "сволочами" (или собирательно - сволочью) называли людей, работавших на волоках, то есть в местах, где волоком по суше перетаскивались речные суда, из одной реки в другую или в обход несудоходных мест. Места волоков располагались обычно вдали от жилья, поэтому на эту работу нанимались бездомные и неимущие бродяги. Впоследствии это слово распространилось на всех бродяг, а затем изменило смысл и превратилось в бранное. Сравните, по украински: 1) наволоч (ударение на а) - аналог русского слова сволочь (возможно, кого-то в сердцах посылали на волочь); 2) волоцюга - бездомный, неимущий и безработный бродяга.
Ирония судьбы в том, что это лекарство, придуманное для облегчения кашля в конце 19 века, завоевало затем сердца наркоманов, но долгое время ещё продавалось в аптеках, пока симпозиум врачей не определил меру его опасности, и это лекарство начали отпускать только безнадежным больным для облегчения их страданий. Конечно, имеет связь с древнегреческим словом "герой", однако не может считаться однокоренным словом к герою, ибо там корень герой, а здесь целиком -героин.А лекарство было так названо, ибо после применения этого лекарство наступало облегчение в виде героического состояния, но когда это лекарство привлекло внимание наркоманов, оно было опознано, как наркотик и запрещен для продажи в аптеках всего мира.
Интересно, что в первоначальном смысле оно означало человек особой МАСТИ в своем деле, а такие очень редки, это в основном относилось к людям, хорошо владеющим своим ремеслом, затем это слово начало употребляться и в переносном смысле - мастер слова.
Но я думаю, есть и такая вероятность, что слово мастер - видоизмененная на русский лад от итальянского слова МАЭСТРО.
Тягомотиной можно называть всё, что скучно, нудно, неинтересно. Тягомотиной может быть определённый процесс, или обсуждение какой-либо темы, которая нам лично кажется неинтересной, ненужной. Я говорю "тягомотина", когда смотрю какой-нибудь неинтересный фильм.