Поворот гусеничных тракторов
Гусеничные тракторы изменяют направление движения путем перемещения левой и правой гусениц с различными скоростями. Различают плавный и крутой повороты трактора, а также поворот на месте вокруг центра масс.
При плавном повороте направо левая гусеница обгоняет (перемещается с большей скоростью) правую. Скорость движения правой гусеницы уменьшают, отключая ее от силовой передачи или включая более низкую передачу ее привода. В этом случае трактор поворачивается с радиусом R.
Крутой поворот направо б) достигается за счет снижения скорости правой гусеницы до нуля (v п= 0) при отключении привода и торможении ее. Левая гусеница перемещается с определенной поступательной скоростью, и весь крутящий момент двигателя передается на эту гусеницу. Трактор поворачивается с радиусом R, равным примерно ширине колеи Вт гусеничной ходовой части.
Поворот на месте вокруг центра масс в) осуществляют при сообщении гусеницам равных и противоположных по знакам скоростей движения, т. е. vл = — vп.В этом случае радиус поворота равеннулю (R — 0).
Для поворотных движений гусеничные машины оборудуют механизмами управления, которые приводят в движение гусеницы. Различают однопоточный и двухпоточный приводы гусениц, которые определяют место расположения механизма управления.
