Вы задали вопрос, над которым ломают голову с момента зарождения жизни на Земле. И могу Вас огорчить, но вы никогда не найдете ответа на него. Не претендуя на лавры и никому не навязывая, осмелюсь высказать свою точку зрения.
Все преступления совершаются с умыслом или по-неострожности (от дальнейшей градации преступлений воздержусь). Не буду зацикливаться на неосторожных преступлениях, поскольку там все более-менее ясно ( небрежность, халатность, самонадеянность и т.д.), поскольку описаны в самом УК.
Что касается умышленных преступлений, то все упирается в мотив , то есть, внутренние побуждения виновного ( месть, корысть и т.п.), толкнувшие его на совершение преступления, и мотив преступления подлежит обязательному доказыванию следствием и судом. Правда некоторые теоретики убеждают практиков в наличии безмотивых преступлений. Я не об этом. Суд в приговоре устанавливает, что такой-то из корыстных (мотив) побуждений совершил кражу или такой-то из хулиганских (мотив) побуждений совершил то-то и то-то. Ну, и так далее. По делу добыты определенные доказательства, относящиеся к мотиву, и пазл вроде сложился. Но! И следствие, и суд установили относительную, а не абсолютную истину, касающуюся мотива, поскольку мотив созрел в мозгах виновного, в его черепной коробке, куда доступа нет даже у Всевышнего. Только сам виновный знает, почему он совершил преступлений. И когда он, каясь, признаваясь в содеянном выдает " правдивые" показания, никто и никогда не узнает, что же на самом деле двигало им. Например, виновный утверждает, что совершил кражу, потому что у него пятеро детей, он и жена не работают, покушать в доме него. Все доказательства подтверждают, семейное положение, безработицу, отсутствие средств, то есть, корыстный мотив. Но только он знает, что на самом деле "кражу он совершил:1) чтобы отомстить обсчитавшему его продавцу;2) чтобы отомстить любовнице, директору магазина;3) чтобы выпендриться перед знакомыми; 4) чтобы на время избавиться от надоевших ему детей, и ещё сотни, а то и тысячи мотивов. О чем это я? Не зная, в чем причина заболевания, невозможно подобрать нужные лекарства. Даже кастрируя насильника, вы не получите100%-ных гарантий того, что он не пойдет грабить, воровать, убивать. Давным-давно установлено ( сейчас, правда предпринимаются неуклюжие попытки оспорить это, и даже приводится какая-то статистика), что состояние преступности в обществе и наказание, представляют собой, по сути, две параллельные линии, которые никогда не пересекутся. Если они пересекутся когда-нибудь, то только тогда можно будет сделать вывод о том, как следует наказать вора, грабителя, убийцу. В качестве небольшой иллюстрации: в Китае регулярно проводятся публичные массовые казни взяточников. И что? Да ничего, уже готов список готовящихся к казни. Ну, как-то так.