Этот вопрос -нормальная тема для кандидатской(как минимум)диссертации:)
Если вкратце, то значение паломничеств и Крестовых походов невозможно оценивать в целом, так же как и невозможно оценивать однозначно.
Путешествие пилигримов в Святую землю, это безусловно духовный подвиг.Решиться на такой поступок в средние века был готов далеко не каждый.Ведь зачастую, такой вояж заканчивался не у подножья Голгофы, а на галерах или в каменоломнях. Ловить и продавать в рабство наивных и слабовооруженных путников было любимым развлечением разбойников и знати (и те и другие, мало чем отличались друг от друга). Причем эта забава, была в чести не только у мусульман, но и у христиан.Вспомните детский крестовый поход. Детишек в уже в Венгрии начали ловить и продавать.
Но чаще путь пилигрима заканчивался в придорожной канаве. Тогда могли спокойно убить ради пары монет, хорошей обувки или плаща, а то и просто ради забавы. Статистики нет, но по разрозненным данным можно сделать вывод - выживали трое из семнадцати вышедших.
И именно для защиты пилигримов были основаны первые рыцарские ордена.
Крестовые походы случились в следствии ряда достаточно запутанных событий. Церкви нужно было поддержать пошатнувшийся престиж,младшим сыновьям лордов нужны были слава деньги и земли, венецианским купцам нужно было натянуть нос арабам из Халифата, грекам из Византии и собственно Египту на Средиземном море.Добавьте туда династический бардак в немецких княжествах, перманентную англо-французскую грызню, итальянский конфликт между баронами норманнами и местной знатью. А кроме того был огромный духовный порыв, поднявший на благое дело массу народа.
Значение походов - культурное обогащение, передел мира,начало конфликта креста и полумесяца и много много других значений.
Но про это, уже в рамках диссертаций :)