В первую очередь следует заметить, что данный глагол ( дотянуть ) без частицы не в современном русском языках употребляется и не является редкостью.
В то же время не- в некоторых случаях может являться частью приставки недо- и, соответственно, писаться вместе с глаголом недотянуть.
Выбирать слитное/ раздельное написание следует, исходя из контекста.
Как мы знаем, приставка недо- имеет значение неполноты действия по сравнению с нормой: недосыпать, недоливать, недоедать и так далее.
Если есть значение "недоделанности" действия, то пишем не с глаголом слитно:
Мастер недотянул лозу, и корзина стала рассыпаться.
В остальных случаях не с глаголом дотянуть пишется раздельно, то есть по общему правилу правописания не с глаголами:
Хотя я плотно позавтрал, до обеда все равно не дотянул и выпил чая с бутербродами.