Неусидчивый или не усидчивый?
Написание этого прилагательного зависит от контекста.
Если оно употреблено в одиночку в предложении без слов отнюдь, вовсе, далеко, в предложении нет противоспоставления и отрицательных местоимений и наречий, то слово пишется слитно.
С помощью приставки не- образуется новое слово-антоним:
усидчивый - неусидчивый мальчик (шустрый, подвижный);
интересная книга - неинтересная книга (скучная),
веселый рассказ - невеселый рассказ (грустный).
К слову-антониму можно подобрать синоним без приставки не-.
Сравним вот с этими случаями раздельного написания отрицательной частицы не с рассматриваемым прилагательным:
Это мальчик далеко (отнюдь, вовсе) не усидичивый.
Он не усидчивый, а вертлявый.
Он ничуть не усидчивый.