Дело в том, что одна и та же приставка может употребляться в разных значениях. С помощью одной приставки образуется очень большое количество новых слов, а другая приставка используется гораздо реже, потому что она имеет меньше значений, она менее употребительна при образовании новых слов.
Вопрос касается употребления приставок В и ВЫ только в одном из их значений, а именно в значении направленности движения. Приставка В (ВО) указывает на направление действия ВНУТРЬ, приставка ВЫ -- ИЗНУТРИ.
В этом случае указанные приставки являются антонимами.
Приставка В (ВО) управляет винительным падежом с предлогом В, а приставка ВЫ управляет родительным падежом с предлогами ИЗ, С, например: нести -- внести в комнату -- вынести из комнаты; ехать -- въехать в деревню -- выехать из деревни; лить -- влить в кувшин -- вылить из кувшина; идти -- войти во двор -- выйти со двора.
Бесприставочные глаголы, от которых образуются новые глаголы с помощью этих приставок, не указывают на направление движения, только у глаголов с приставками эта направленность проявляется отчетливо,
причем особенно у глаголов движения.
Учитывая сказанное о приставках В (ВО) и ВЫ в значении направления действия, таким образом можно узнать, употребляется ли глагол с той или иной из этих приставок.
Приставки В (ВО) и ВЫ имеют еще одно общее значение -- доведение действия до нужного предела. И всё. Дальше ничего общего они не имеют. Приставка ВЫ (в отличие от приставки В (ВО)) употребляется еще в трех значениях.
Не буду все три перечислять, скажу лишь о том значении, которое касается глагола ПИТЬ.
ПИТЬ и ВЫПИТЬ употребляются в значении "проглатывать какое-то количество жидкости".
Приставка ВЫ придает глаголу ВЫПИТЬ значение завершенного действия, не имеющего уже обратного действия; ИЗ какого-то одного предмета (например, из кувшина, чайника, графина) изъята жидкость, полностью действие завершено.
Такое значение имеет приставка ВЫ, а приставка В противоположного этому значения не имеет.
Нельзя образовать поэтому и глагол-антоним.
Таких глаголов в русском языке достаточно много.
Например: мыть, красить, учить, белить и т.п., и т.д..
Хочу заметить, что и к глаголу ЕСТЬ (в значении "употреблять в пищу") есть глагол ВЫЕСТЬ (только с этой приставкой), который имеет значение "изъятия внутренней части чего-то", например, ВЫЕСТЬ, ВЫЕДАТЬ начинку пирожка, желток из яйца или все яйцо выесть, оставив только скорлупу. Ну есть же поговорка "не стоит выеденного яйца".
